Fairino FR16 | 6DOF | 1034mm | 16kg

El FAIRINO FR16 está diseñado para aplicaciones que requieren manipular piezas de mayor tamaño, pinzas pesadas o utillaje voluminoso. Este robot colaborativo de 6 ejes tiene una carga útil nominal de 16 kg y puede manipular cargas de hasta 20 kg. Con un alcance de 1.034 mm, cubre áreas de trabajo típicas en alimentación de máquinas, montaje y paletizado sin necesidad de una superficie excesiva. Su repetibilidad de ±0,03 mm favorece procesos constantes y una calidad de producto fiable. Las velocidades del TCP de hasta 2 m/s permiten tiempos de ciclo cortos, mientras que las opciones de montaje flexibles aportan libertad adicional en el diseño e integración del sistema.

El FAIRINO FR16 admite varios estándares de comunicación industrial consolidados para su integración en entornos de automatización existentes. Modbus TCP, Modbus RTU y EtherCAT están disponibles de serie. Además, se pueden integrar PROFINET, EtherNet/IP y CC-Link. Esto permite una conectividad fluida con máquinas, sistemas PLC y otros componentes de automatización. La compatibilidad con Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 y B&R simplifica la implementación de proyectos en una amplia variedad de entornos de control. Las completas entradas y salidas digitales y analógicas del controlador también permiten conectar directamente sensores, pinzas y dispositivos periféricos.

El FAIRINO FR16 ofrece varias opciones para la programación y la personalización del sistema. Los usuarios pueden crear programas a través del teach pendant, una interfaz web basada en navegador, herramientas de programación gráfica o el desarrollo clásico basado en scripts. Para proyectos de integración avanzados, hay SDK disponibles para Python, C++ y C#. El sistema también es compatible con ROS y ROS2, lo que facilita la implementación de proyectos de investigación, soluciones de visión artificial y aplicaciones de IA. Mediante comunicación TCP/IP, interfaces web y conectividad de bus de campo, el robot puede integrarse en entornos de software existentes. Por ello, el FR16 es adecuado tanto para procesos de producción estandarizados como para soluciones de automatización robótica personalizadas.

El FR16 combina un concepto de seguridad colaborativo con un control de movimiento preciso. La supervisión de par integrada y el control de par en bucle cerrado constituyen la base para aplicaciones en las que robots y operarios trabajan en el mismo entorno. La tecnología de doble encoder favorece una detección precisa de la posición de los ejes y contribuye a una precisión de articulación de ±0,02 mm, así como a una repetibilidad de ±0,03 mm. El robot está protegido de serie según IP54 y está disponible opcionalmente en versión IP65. Esto permite utilizarlo no solo en tareas convencionales de manipulación, sino también en entornos de fabricación y soldadura más exigentes.

El FAIRINO FR16 no solo puede desplegarse como cobot individual, sino que también constituye la base para soluciones de automatización completas. A través del ecosistema RBTX, el robot puede combinarse con pinzas compatibles, sistemas de visión artificial, sensores de par y fuerza, ejes lineales, componentes de seguridad y otros accesorios. Esto permite crear aplicaciones a medida para alimentación de máquinas, montaje, paletizado, inspección de calidad y manipulación de materiales con componentes perfectamente integrados. Al mismo tiempo, la arquitectura abierta del FR16 facilita la integración de estos sistemas mediante protocolos de bus de campo, E/S digitales e interfaces de software. Los usuarios se benefician de una plataforma centralizada para seleccionar componentes compatibles y pueden ampliar gradualmente las capacidades de su robot para adaptarse a requisitos de automatización cambiantes.