Fairino FR3 | 6DOF | 622mm | 3kg

El FAIRINO FR3 IP65 es un cobot compacto de 6 ejes diseñado para tareas de automatización precisas en entornos de producción más exigentes. Con una carga útil nominal de 3 kg, un alcance de 622 mm, una repetibilidad de ±0,02 mm y una velocidad TCP de hasta 1 m/s, permite procesos rápidos y reproducibles. Con un peso de unos 15 kg, el brazo robótico puede montarse en el suelo, la pared o el techo. Su grado de protección IP65 ofrece protección contra la entrada de polvo y los chorros de agua. Esto hace que el modelo sea especialmente adecuado para zonas con altos niveles de polvo o humedad, y combina unas dimensiones compactas con alta precisión e integración flexible. Esto simplifica la planificación del sistema.

El FAIRINO FR3 IP65 es adecuado para procesos de pick-and-place, montaje, inspección de calidad, alimentación de máquinas y encolado y dosificación con componentes pequeños. Gracias a su grado de protección IP65, el robot es especialmente adecuado para áreas de producción en las que pueden aparecer polvo, humedad o chorros de agua. Su diseño compacto facilita la integración en mesas de trabajo, bases de robot o directamente en máquinas. La repetibilidad de ±0,02 mm favorece procesos reproducibles de forma constante. Para aplicaciones con una carga total superior a 3 kg (herramienta y pieza), un alcance superior a 622 mm, agentes de limpieza agresivos o fuerzas de proceso elevadas, debe evaluarse por separado la idoneidad técnica. Esto aporta seguridad en la planificación.

El FAIRINO FR3 IP65 puede configurarse a través de una interfaz web basada en navegador o de un teach pendant de 10,1 pulgadas. Los movimientos pueden programarse directamente en el robot y combinarse en secuencias automatizadas dentro de la interfaz gráfica de usuario. Esto reduce el esfuerzo necesario para tareas de manipulación, inspección y alimentación. Para aplicaciones personalizadas, hay SDK disponibles para C#, C++, Python, ROS y ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP y Modbus RTU, así como entradas y salidas digitales y analógicas, permiten la conexión de dispositivos externos. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT y CC-Link están disponibles como opción. Durante la instalación deben tenerse en cuenta conectores, herramientas y prensaestopas conformes con IP65. Esto simplifica la integración.

El FAIRINO FR3 IP65 es una elección ideal para empresas que necesitan automatizar la manipulación precisa de componentes pequeños y, al mismo tiempo, requieren una mayor protección contra el polvo y los chorros de agua. Los fabricantes de máquinas, integradores de sistemas y empresas de producción se benefician de una carga útil de 3 kg, un alcance de 622 mm, una repetibilidad de ±0,02 mm y interfaces abiertas. Para el diseño son decisivos el peso total de la herramienta y la pieza, el centro de gravedad en la brida, el espacio de trabajo y la exposición real a los medios de proceso. IP65 no implica resistencia a todos los medios de limpieza o de proceso. Además, el funcionamiento colaborativo debe evaluarse según la aplicación y requiere una evaluación de riesgos de toda la instalación. Esto hace que el proceso de selección sea más claro.

A través del RBTX Marketplace, el FAIRINO FR3 IP65 puede combinarse con pinzas, sistemas de vacío, cámaras, sensores, tecnología de seguridad, alimentadores y otros accesorios adecuados. Así se crea una solución a medida para manipulación, montaje, inspección, dosificación o alimentación de máquinas en entornos más exigentes. Para garantizar una protección eficaz, es fundamental que el efector final, los conectores, los cables y otros componentes también estén diseñados de forma adecuada. Como alternativa, el FR3 IP65 puede configurarse como parte de una célula robótica completa, incluida una bancada, un controlador y un concepto de protección. RBTX le ayuda a seleccionar componentes compatibles y una solución completa adaptada a la aplicación. El resultado es un sistema global coherente.