Robot delta igus | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg

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Variantes: Con control en armario

Referencia: RBTX-IGUS-0275

Rendimiento de 4 ejes para una automatización de pick & place rápida y precisa

El robot delta LCA-DR1000-04 de igus ofrece cuatro grados de libertad para una mayor flexibilidad en tareas de pick & place. Con un diámetro de trabajo de 1.000 mm, hasta 96 picks por minuto y una repetibilidad de aprox. 0,3 mm, es ideal para operaciones dinámicas de final de línea. El eje giratorio adicional permite no solo agarrar componentes, sino también orientarlos.

El control se realiza mediante la igus® Robot Control gratuita, disponible en versión con armario de control. El software permite una programación intuitiva y admite interfaces como Modbus TCP/IT, ROS, Python y muchas más. Como alternativa, resulta perfecta para arquitecturas de control personalizadas.

Las aplicaciones típicas incluyen pick & place, clasificación y apilado en cintas transportadoras, con una integración fluida en sistemas de automatización existentes. Su diseño modular y sus interfaces abiertas lo convierten en una solución rentable para entornos de producción modernos.

Plazo de entrega habitual: 3 semanas
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Working Space Diameter
1000
mm
DOF
4
Max Payload
2,5
kg
Max Speed
2
m⁄s
Repeatability
0,3
mm
Protection
-
Weight
30
kg

Nuestros destacados

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Más flexibilidad con un eje adicional

Integrar un cuarto eje en un robot delta ofrece numerosas ventajas que aumentan de forma significativa la eficiencia y la flexibilidad del robot:

  1. Movilidad ampliada: con un eje giratorio adicional, el robot puede realizar movimientos más complejos y posicionar objetos con precisión en distintos ángulos.

  2. Versatilidad: el eje adicional permite al robot asumir una gama más amplia de tareas, desde el mecanizado hasta la inspección, por lo que puede utilizarse en diversos sectores.

  3. Tiempos de ciclo optimizados: el mayor rango de movimiento da lugar a flujos de trabajo más rápidos y eficientes, lo que aumenta la productividad.

  4. Ergonomía mejorada: el cuarto eje facilita la manipulación de objetos en zonas de difícil acceso y mejora la ergonomía de los procesos de trabajo.

Estas ventajas convierten a los robots delta con un cuarto eje en un complemento valioso para los entornos de producción modernos.

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Detail-RBTX-IGUS-0273-01

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El software permite un control y una programación de robots sencillos e intuitivos, lo que facilita los primeros pasos en la automatización. El diseño modular permite controlar distintas cinemáticas de igus, por ejemplo robots delta. El robot delta puede controlarse directamente con nuestra igus® Robot Control y todas sus ventajas. El software gratuito y libre de licencias igus Robot Control está integrado en el sistema de control y, por tanto, utiliza un concepto de manejo uniforme y servicios de comunicación coherentes para muchos componentes de un sistema. Esto supone menos esfuerzo de planificación y una puesta en marcha más rápida.

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