Robot delta igus | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
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Variantes: Sin control
Rendimiento de 4 ejes para una automatización de pick & place rápida y precisa
El robot delta LCA-DR1000-04 de igus ofrece cuatro grados de libertad para una mayor flexibilidad en tareas de pick & place. Con un diámetro de trabajo de 1.000 mm, hasta 96 picks por minuto y una repetibilidad de aprox. 0,3 mm, es ideal para operaciones dinámicas de final de línea. El eje giratorio adicional permite no solo agarrar componentes, sino también orientarlos.
El control se realiza mediante la igus® Robot Control gratuita, disponible en versión con armario de control. El software permite una programación intuitiva y admite interfaces como Modbus TCP/IT, ROS, Python y muchas más. Como alternativa, resulta perfecta para arquitecturas de control personalizadas.
Las aplicaciones típicas incluyen pick & place, clasificación y apilado en cintas transportadoras, con una integración fluida en sistemas de automatización existentes. Su diseño modular y sus interfaces abiertas lo convierten en una solución rentable para entornos de producción modernos.
Nuestros destacados
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Si desea utilizar su propio controlador (de robot), tampoco supone ningún problema. Como alternativa, también es posible accionar cada eje individualmente con un controlador. Por ejemplo, con nuestro controlador de motor igus® dryve D1. Con esta arquitectura de control, necesita un controlador de motor por cada eje lineal o motor y un controlador maestro adicional que controla la coordinación del movimiento. A continuación, deberá programar usted mismo la cinemática inversa para el robot delta en su entorno de desarrollo. Los controladores de motor no forman parte del artículo y pueden obtenerse de nosotros como opción. Actualmente, igus no ofrece un controlador maestro.
Más flexibilidad con un eje adicional
Integrar un cuarto eje en un robot delta ofrece numerosas ventajas que aumentan significativamente la eficiencia y la flexibilidad del robot:
Movilidad ampliada: con un eje de rotación adicional, el robot puede realizar movimientos más complejos y posicionar objetos con precisión en distintos ángulos.
Versatilidad: el eje adicional permite al robot asumir una gama más amplia de tareas, desde el mecanizado hasta la inspección, lo que lo hace aplicable en diversos sectores.
Tiempos de ciclo optimizados: el mayor rango de movimiento conduce a flujos de trabajo más rápidos y eficientes, lo que aumenta la productividad.
Ergonomía mejorada: el cuarto eje facilita la manipulación de objetos en zonas de difícil acceso, lo que mejora la ergonomía de los procesos de trabajo.
Estas ventajas convierten a los robots delta con un cuarto eje en una valiosa incorporación para los entornos de producción modernos.
Sistemas económicos creados con RBTX
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