Robot delta igus | 3DOF | 1000mm | 2,5kg

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Variantes: Con control en armario

Referencia: RBTX-IGUS-0272

Automatización de 3 ejes de alta velocidad para tareas rápidas de pick & place

El robot delta de 3 ejes LCA-DR1000-03 de igus está diseñado para operaciones de pick & place de alta velocidad. Con un diámetro de trabajo de 1.000 mm, hasta 96 picks por minuto y una velocidad máxima de 2 m/s, ofrece una solución de automatización precisa y rentable. La aceleración máxima alcanza los 28 m/s² con una repetibilidad de aproximadamente 0,3 mm.

El control se realiza mediante el igus® Robot Control opcional, disponible como versión de armario de control. El software gratuito permite una programación intuitiva y la integración en sistemas como Modbus TCP/IT, ROS o Python, lo que lo hace ideal para arquitecturas de control flexibles.

Los campos de aplicación típicos son pick & place, tareas de clasificación y apilado en cintas transportadoras, así como aplicaciones de final de línea. Gracias a su construcción modular y a las interfaces abiertas, el robot se integra fácilmente en sistemas de automatización existentes.

Plazo de entrega habitual: 3 semanas
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Working Space Diameter
1000
mm
DOF
3
Max Payload
2,5
kg
Max Speed
2
m⁄s
Repeatability
0,3
mm
Protection
-
Weight
30
kg

Nuestros destacados

https://a.storyblok.com/f/298593/341x432/26fa631cd2/robocube_anwendungen-svg-svg.svg

Detail-rbtx-igus.0272-01

Las aplicaciones típicas de nuestros robots delta drylin® son tareas de pick and place, picking en cintas transportadoras y apilado en el espacio tridimensional. En combinación con una pinza o una ventosa, las tareas de picking se pueden implementar muy rápidamente.

https://a.storyblok.com/f/298593/652x382/86b9d2cb64/igus_as_notebook_1.png

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El software permite un control y una programación de robots sencillos e intuitivos, lo que facilita la entrada en la automatización. Su diseño modular permite controlar distintas cinemáticas de igus, por ejemplo robots delta. El robot delta se puede controlar directamente con nuestro igus® Robot Control y todas sus ventajas. El software igus Robot Control, gratuito y libre de licencias, está integrado en el control y, por tanto, utiliza un concepto de manejo uniforme y servicios de comunicación homogéneos para muchos componentes de un sistema. Esto supone menos esfuerzo de planificación del proyecto y una puesta en marcha más rápida.

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